Regelkleppen bestaan uit twee primaire samenstellen - het kleplichaamsamenstel en het actuatorsamenstel (of actuatorsysteem) - en zijn onderverdeeld in vier grote series: regelkleppen met enkele zitting, dubbele zitting, kooigeleide (mof) en zelfbediende regelkleppen.
Variaties van deze vier kleptypen geven aanleiding tot een breed scala aan configuraties, elk met zijn eigen specifieke toepassingen, kenmerken, voordelen en nadelen. Hoewel sommige regelkleppen geschikt zijn voor een breder scala aan bedrijfsomstandigheden dan andere, is geen enkele regelklep universeel toepasbaar; in plaats daarvan wordt de optimale oplossing, die betere prestaties en kostenefficiëntie in evenwicht brengt, bereikt door de juiste klep voor de specifieke bedrijfsomstandigheden te selecteren.